Non-convex MeshCollider with non-kinematic Rigidbody is no longer supported since Unity 5.
If you want to use a non-convex mesh either make the Rigidbody kinematic or remove the Rigidbody component.
Scene hierarchy path "Plane", Mesh asset path "Library/unity default resources" Mesh name "Plane"
上記は全文。あとは問題のオブジェクトのパスとメッシュのパスを教えてくれている。
ただIsKinematicはオンになっていたのでなんでなったのかわからない。
エラーはでていたもののそのまま動いていたのでとりあえず放置することにする。
MeshColliderのConvexをオンにするといいとは書いてあったが、ほかのオブジェクトが浮いているように見えたのでやめた。